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ABB焊接機器人肯倍電源單站焊接系統

作者:西安鈞同  來源:西安鈞同   更新時間:2020-05-23  閱讀數:1663
 

ABB焊接機器人肯倍電源單站焊接系統

1、 設計依據:

1.1    焊接產品:

使用機器人焊接的產品:工件   總長*mm   *mm;

12 生產過程要求:

技術要求:

母材材質:低碳鋼;定位依據:激光切割橢圓孔,坡口精度:激光切割坡口

接頭形式:對接,雙面焊;間隙:預先拼焊  ;板厚:管壁*8mm,;

焊接位置:立焊、雙面焊;焊接氣體:100%CO2(瓶裝);

13 現場環境:

使用溫度:0-45;

周圍濕度:通常 75%RH以下,短期95%RH以下(一個月內),(不能有霜露);

振動值:0.5G以下;

2、 系統構成概述:

系統平面布局圖

 

注:1. ABB機器人IRB 1410                

      2. 肯倍送絲機DT400

3. 賓采爾GC350氣冷焊槍                

4. ABB機器人基座

      5. 待焊工件(用戶自備)控制柜IRC5   

      6. 焊接工作平臺(含工件定位銷及快速壓緊夾具)

      7. 防護欄(用戶自備)                 

 8. KEMPPI焊機-450

      9. 機器人控制柜IRC5、示教器

 

21 系統方案配置說明:

一臺瑞士ABB機器人IRB 1410/1.44(第六軸負重5公斤---控制柜IRC 5+一把德國BINZEL GC35035氣冷焊槍+一臺芬蘭肯比450波型控制焊接電源+一套芬蘭肯比DT-400送絲機+兩個焊接工作平臺(含定位銷柱及快速夾緊夾具)+相應的機器人焊接系統軟件+焊槍安裝夾具+機器人底座;

3、 工藝方案:

31 工藝描述:

工件置于工作臺上→通過系統機械定位,手動快速夾緊工件→機器人移動并焊接工件→完成整個過程→機器人回到初始位置→焊接另一個工位工件(循環往復)。

32 夾具設計

3.2.1 夾具結構及模塊化設計:(由用戶自制)

工作夾具采用模塊化方法進行設計,可作為獨立系統使用,滿足工作夾具在工作工位中的方便裝卸要求。    

3.2.2 夾具布置形式:

定位夾具裝于工作臺上。

3.3 控制系統將具備以下基本功能:

l  系統具有碰撞、過流、過壓、欠壓、內部過熱、控制異常、伺服異常、急停機等故障的自診斷、報警和顯示功能。

l  系統具備人身安全、設備安全等保護措施,以確保安全生產。

l  系統設有控制軟件的輸入和輸出裝置。

l  控制箱和操作面板上具有緊急停止按鈕,并帶有警報器及指示燈

3.4 ABB IRB 1410--5/1.44機器人工作系統的特點:

     

l  全新的緊湊型設計:使機器人的最高荷重可達5 kg,并使其在物料搬運、上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到最優化. IRB 1410具有同類產品中最高的精確度及加速度,可確保高產量及低廢品率從而提高生產率。

l  靈活的安裝方式:包括落地安裝、斜置安裝, 壁掛安裝, 倒置安裝以及支架安裝, 有助于減少占地面積以及增加設備的有效應用. 壁掛式安裝的表現尤為顯著. 這些特點使工作站的設計更具創意,并且優化了各種工業領域及應用中的機器人占地面積。

l  可靠性強——正常運行時間長
該機器人堅固耐用,使用零部件數量降至最少,可靠性強、維護間隔時間長,正常運行時間可達10萬小時。

l  速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至最短。

l  精度高——零件生產質量穩定
具有最佳的軌跡精度(0.05mm)和重復定位精度(0.20mm)。

l  功率大——適用范圍廣
有效載荷選項為5kg,最大到達距離達1.44m。

l  堅固耐用——適合惡劣生產環境
IP 65
防護等級,可蒸汽清洗。

l  通用性——柔性化集成和生產
所有型號均可倒置安裝。

l  自帶防碰撞軟件,保護機器人及外部設備不致因碰撞產生損壞。

l  提供監控功能,可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。

l  帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置。

l  具有自動解鎖及解除功能,各關節在突然斷電或遇故障的情況下,能夠自動鎖緊并在恢復電力或排除故障后能夠很方便地解除鎖閉繼續工作。

l  手動控制功能,可手動釋放機器人各個軸的松閘裝置,以便解除卡阻。

3.5 節拍計算:(僅以數據作參考)

節拍計算前提條件:

u  工件需要有定位系統(用戶自制)。

u  焊接采用混合氣體作為保護氣80%氬氣+20%二氧化碳)

平均焊接速度(V):6-8mm/sec;

機器人起弧及跳轉次數:每次用2秒;

4、 供貨范圍及報價:

序號

項 目

      

數量

價格(RBM

備注

1

IRB 1410 5/1.44機器人

機器人本體(包括6軸)

1

瑞士ABB公司

IRC5控制器

Rapid 編程軟件

DVD document安裝、操作光盤

Single ch DeviceNet? m/s單通道板卡

Digital 24V 8In/8Out數字信號、AO模擬信號

weldguide (basic)焊接軟件

碰接檢測軟件、World Zone軟件

RW Standard I/O welder焊機信號

2

KEMPPI 焊接系統

KEMARC 450焊機及電纜

1

芬蘭肯比公司

焊機-機器人連結板

DT400送絲機

3

焊槍系統

BINZEL 350GC氣冷槍

1

德國賓采爾公司

BINZEL水冷槍安裝夾具

4

焊接工作平臺

含有定位夾具及快速安裝工具

2

5

設計、培訓、安裝、調試、運費

用戶現場的安裝、調試和培訓及運費

7

合計(含13%增值稅):

5. 交付:

合同設備在合同簽定后90天內在調試現場交貨,系統運到用戶現場一周,系統恢復及調試兩周.

6、付款方式:

合同簽定后一周內預付50%;

預驗收后發貨前支付40%(發貨的前提條件);

終驗收后一周內支付5%,三個月后支付5%;

7、安裝調試:

7.1 在西安鈞同公司的安裝調試:

所報的設備,將在發貨前,在我方進行組裝和功能測試,并與客戶在我方現場共同進行預驗收。

7.2 在客戶的安裝調試

l  我們將派1-2名工程師在用戶現場進行為期2周的安裝、調試。

l  安裝計劃和技術要求將在安裝前2周內交給客戶,客戶應按要求及時做好準備,以配合發貨期,不要因此產生不必要的費用。地基被默認為有足夠的強度和剛度。

l  安裝前用戶應準備好合適的設備安裝地。

l  安裝調試期間用戶應提供必須的工具、材料和人力等,如叉車、電纜、螺栓等。

l  工作站應適當與周邊設備隔離,并且工作區域會由適當裝置安全限制,這部分由買方負責。

8. 培訓

上海ABB工程有限公司為系統用戶提供完備的培訓體系:

1)現場培訓:工程師(如果需要,上海ABB工程有限公司工程師可協助)在系統安裝的現場向用戶工程師和操作員提供實際操作和保養的技術培訓。

9.質量保證:

西安鈞同公司向用戶提供以下售后服務:

1一年保修期內免費提供現場設備維修和技術支持。

2)保修期外以優惠的價格向用戶提供備件和維修服務。

3)保證設備銷售后20年內的部品的供應。

4)在上海ABB公司內擁有機器人維修用部件庫存。

5) 經驗豐富的技術支持工程師通過技術熱線電話支持用戶的各種應用作業和技術維修支持。

6)接到用戶的報修,如需要,在24小時內可以到達現場。

7)誤操作和損耗品不在質保范圍內。

10.驗收

10.1 時間

當設備在公司現場組裝、測試完成后二周內進行預驗收;

設備運到用戶現場安裝調試完成后二周內進行終驗收。

10.2 地點

最終驗收地點:用戶現場

10.3 方式

在安裝、調試完后,與買方工程師一起對設備進行試運行。

10.4 驗收證明

買方在預驗收以及終驗收后簽定兩份驗收證明,終驗收之后質保期開始。

11、責任

11.1 買方責任

買方應承擔以下成本:

l  用于電、防護氣體和壓縮空氣的電纜和管道;

l  地基和土建;

l  買方工廠的起重設備,包括操作人員;

l  在卸貨、安裝、啟動時,提供臨時幫助人員;

l  在買方工廠進行測試時的相關損耗;

l  在安裝、啟動和驗收階段,買方應提供電力、熱、光、水、人員、傳真等支持;

11.2 賣方責任:

l  滿足合同所寫的發貨期;

l  保證發出的貨物和提供的服務的質量;

11.3 安全:

  西安鈞同公司提示用戶必須在機器人工作現場安裝機器人工作保護隔離圍欄,以確保人身財產的安全。西安鈞同公司對用戶由于未安裝該設備所引起的任何意外事故概不負責。

l  普通操作人員不可在隔離圍欄內操作機器人或其他設備;

l  不可在設備運轉期間進入隔離圍欄內;

l  仔細學習和領會操作機器人和系統設備并且對操作人員進行機器人操作的培訓;      

l  在起動機器人及其他設備前必須確認必要的條件;

l  不要示教機器人至保護設備以外,因為即使是緊急停止按鈕的動作也會有一些延遲。

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